電液動推桿的原理：

電液動推桿是由電機、齒輪箱和液壓泵組成。

原理分析：

（1）當電機旋轉時通過皮帶帶動齒輪泵工作。在電動機的輸出軸上安裝有電磁離合器，它能使電動機正反運轉自如，同時可使負載與電源分離或接通。

（2）傳動機構中有一個滑輪組（滑輪組由兩個相同尺寸的鋼制滑輪及一個滾珠螺母組成），它的作用是將驅動裝置輸出的動力傳給球閥并使其開啟或關閉。

（3）控制電路包括電源電路和開關電路兩部分。電源電路的作用是提供交流電壓以及產(chǎn)生磁場；開關電路的作用是將電磁離合器的吸合信號轉換成常開狀態(tài)的控制信號；常閉狀態(tài)的控制信號則轉換為常關狀態(tài)的指令；根據(jù)控制信號的不同可對球閥進行手動操作或自動控制等操作。

（4）電氣控制系統(tǒng)主要由以下幾部分構成：功率放大板；功率管；濾波網(wǎng)絡；穩(wěn)壓塊；電流檢測器；溫度檢測器；繼電器保護元件等部分組成的電子控制系統(tǒng)。

（5）液壓系統(tǒng)的功能主要有：1、實現(xiàn)油缸的運動過程；2、調(diào)節(jié)壓力；3、安全；4、提高效率；5、延長使用壽命；6、降低噪音；7、減小污染等等優(yōu)點。

電液動推桿的優(yōu)點

1、結構簡單合理

結構簡單合理是機械手區(qū)別于其他機器人的顯著特點之一，也是其能夠得到廣泛推廣使用的重要原因之一。